真歷17年，第三銀河帝國(guó)正式創(chuàng)立。地球上占七成人口實(shí)現(xiàn)外星移民，而人類社會(huì)也分裂成幼軍政府成立的多爾西亞軍邦和擴(kuò)大貿(mào)易協(xié)定的環(huán)大西洋條約組織ARUS。兩大勢(shì)力此消彼長(zhǎng)，紛爭(zhēng)不斷。在此期間，崇尚和平的中立國(guó)家迪奧爾獨(dú)善其身，卻不免被卷入戰(zhàn)火的命運(yùn)。在平靜的一天，迪奧爾星遭 到多爾西亞突襲。性情溫和的少年時(shí)縞晴人（逢坂良太 配音）目睹心儀的女孩指南翔子（瀨戶麻沙美 配音）被炮火埋葬，悲憤之際登上了意外從校舍下方突出地面的神秘機(jī)器人Valvrave，并以雷霆萬(wàn)鈞之勢(shì)擊敗對(duì)手。在此之后，晴人被世人奉為偶像和英雄，但他的身體也發(fā)生奇怪突變，一度和多爾西亞的一人旅團(tuán)少年艾爾艾爾弗（木村良平 配音）交換身體。
　　戰(zhàn)火并未就此停止，多爾西亞的攻勢(shì)仍在繼續(xù)，而Valvrave的秘密還未完全揭開……